在四十岁出仕以前和晚年七十岁左右返回故里后，都曾授徒讲学达十多年。

    孟子总结出了许多行之有效的教学方法，向学生传授修身养性做人处事的道理，深受学生崇敬和喜爱。

    有名的学生乐正子、公孙丑、万章、孟仲子、陈代、公都子、彭更、咸丘蒙、陈臻等，不仅是孟子学说的拥护者，而且还一直追随孟子周游列国，为推行其学说奔走呼号，不遗余力，成为孟子学说事实上的推行者和继承者。

    即使到了晚年，这些学生也不离孟子左右，为著《孟子》一书尽力。

    他们与孟子之间，建立了很深的师生友情。