康熙赋《松花江放船歌》：

    松花江，江水清。

    夜来雨过春涛生，

    浪花叠锦绣谷明。

    浮云耀日何晶晶？

    乘流直下蛟龙惊，

    连樯接舰屯江城。

    貔貅健甲皆锐精，

    旌旄映水翻朱缨，

    我来问俗非观兵。

    松花江，江水清。

    浩浩瀚瀚冲波行，

    云霞万里开澄泓。

    恢弘的气魄。

    “我来问俗非观兵”，康熙再次表明，他绝非好大喜功，穷兵黩武。然而，重温祖宗开疆创业的伟绩，纵览祖国如诗如画的大好河山，巡视森严壁垒的边防、披坚执锐的军队，难道不能激发起人们最为高昂、振奋的爱国热情吗？难道不是最为切实的战前动员吗？

    同年九月，为使作战将领了解实地情况，康熙派副都统郎坦、彭春等以捕鹿为名到雅克萨一带侦查。

    羿年三月，郎坦等回报：“攻取罗为甚易，发兵三千足矣。”建议立即出兵。

    康熙否决。他以边陲遥远，人烟稀少，军需难以为继，下令进行更为充分的准备工作——在黑龙江（即瑷珲）、呼玛尔两地建城驻军。

    康熙二十二年，副都统萨布素率一千名乌喇宁古塔官兵到达瑷珲。翌年，又增派乌喇宁古塔官兵和达斡尔官兵一千名，他们在黑龙江东岸古城废墟上建黑龙江城，萨布素任第一任黑龙江将军，两千名官兵成为“永戍”黑龙江的主力，一可相机攻取雅克萨，一可长期戍守，避免以往“我进则彼退，我退则彼进，用兵不已，边民不安”之弊。

    在吉林设厂造船。

    早在康熙十五年，康熙即将宁古塔将军移驻吉林。在据水陆要冲的吉林乌喇、大乌喇（又称打牲乌喇，今吉林乌喇街）两城及其间沿松花江七十里水域，设立了造船和训练水军的重要基地。此时，更在吉林设厂，调集工匠、木料、以户部尚书伊桑阿亲督，大规模造船。

    在黑龙江屯垦征粮。

    遵照康熙“我军一至，即行耕种”的诏谕，黑龙江驻军就地屯田。康熙二十四年，又分盛京官兵至黑龙江垦地一千五百余晌，并派专人督理农务。有索伦、达斡尔等少数民族士兵不谙农事，康熙特遣部员教其耕种。曾有官员“因课耕有法，禾稼大收”，得到了“奉旨褒美”的奖励。为保证军粮供应，康熙还命从科尔沁十旗、锡伯、乌喇官屯征集军粮一万二千石，备三年之需；命科尔沁十旗将应贡牛羊诸物全送黑龙江军前，不必送往北京；命理藩院官员于户部支银四千两购物运至军前，换取当地居民的牛羊粮食，等等。

    在盛京到黑龙江之间，建立长达五千里的运输线。

    康熙二十二年，为运送军需物资，议定设立经巨流河口（今辽宁新民附近）到辽河上游的等色屯（今吉林榆树县邓子村），为奉天将军监理、盛京兵护送的百艘船运；等色屯到伊屯门（今吉林依通县），为蒙古军护送的陆路车运；依屯门到依屯河（今依通河）、到松花江与黑龙江之交会处，为留镇乌喇副都统负责的水陆联运；两江交会处溯黑龙江上至瑷珲，

    为八十艘船运、共五条长达千里的运输线。并派人在各段实地勘查道路远近、河水深浅，打造船只，征召夫役，疏浚河道，筑立粮仓，配置防兵等。康熙更派人在瀛台到通州之间载米试运，以求万无一失，方正式开通。

    在乌喇到黑龙江之间，开辟一千四百里的新驿道。

    康熙二十二年，经反复勘测，确定了新驿道的路线。中设十九个驿站，每站设壮丁和拨什库三十名，马二十匹，牛三十头，以保证军情速递。

    万事俱备，康熙始命清军清扫俄军周边据点。

    在骁勇异常的清军和黑龙江流域的索伦、达斡尔、鄂伦春、费雅喀、奇勒尔等各族人民的沉重打击下，俄军有的被歼被俘；有的缴械投降；有的撤弃据点，向鄂霍次克海逃窜。康熙二十三年初，整个黑龙江中下游及各条支流的俄军据点，均已先后被拔除。

    收复黑龙江上游战略要地雅克萨的时机成熟了。康熙坚持先礼后兵。

    康熙二十三年，康熙咨照雅克萨内沙俄侵略军：

    今雅克萨、尼布潮（楚）罗刹等若改前过，急回本地，则两相无事，于彼为益不浅。倘犹执迷不悟，留我边疆，彼时必致天讨，难免诛罚。

    康熙二十四年初，康熙再次表明和平愿望：

    尔等欲相安无事，可速回雅库，于彼为界，捕貂收赋，毋复入内地构乱。归我逋逃，我亦归尔逃来之罗刹。果尔，则界上得以贸易，彼此晏居，兵戈不兴……倘仍行抗拒，大兵相机而行。

    三月十七日，清军进发雅克萨之前，康熙再次致书沙皇，指出：

    唯因尔罗刹人骚扰滋事不止，朕方出大兵征讨。虽然如此，朕愿天下万邦均享安乐之福，一切生灵各得其所。又屡降敕谕：‘倘若尔怜悯边民，使其免遭涂炭流离之苦，不犯发动兵革之罪，即当迅速撤回雅克萨之罗刹，以雅库等地为界居住，望明确覆文或遣使，朕即令征讨大军停止前进，撤至边界地方’。如此，则边界地方永得安宁而无侵扰之忧，互相遣使，和睦相处。

    五月中下旬，三千名各族清军陆续抵达雅克萨城下。清军仍先礼后兵，首先遣返俄俘进城，带入两函，一为康熙皇帝致沙皇的，内容与三月十七日之信相同；一为主帅彭春给雅克萨内俄军督军托尔布津的咨文，文中阐明兴师之由，说明“皇上不忍加诛洪恩”，并发出最后警告，要求俄军交还逃人，撤离中国。